T21 二次型矩阵 可逆变换 正交变换 f(x)=xTAx,其中 A 为实对称矩阵 可逆变换 若存在可逆变换 fx=Pyg, 则 g(y)=yT(PTAP)y 合同: B 与 A 合同,且 P 可逆 正交变换 若存在正交变换 fx=Qyg, 则 g(y)=yT(QTAQ)y 相似: B 与 A 相似,且 Q 正交 合同: 正交变换必合同,反之不然 谱定理: 任一实对称矩阵均可正交变换于对角矩阵