T20 利用半正定性，判断惯性系数

$f(x_1,x_2,x_3)=(a_a{x}_1+a_2{x}_2+a_3{x}_3{)}^2+(b_1{x}_1+b_2{x}_2+b_3{x}_3{)}^2\ge 0$

• 故对应矩阵 $A$ 半正定
  • 当 $f(x_1,x_2,x_3)=0$ 成立时，存在 $0$ 惯性系数
  • 当 $f(x_1,x_2,x_3)>0$, $A$ 正定，故惯性系数全为正